記述方法が変わるのと gulp CLIをアップデートしないといけないようです

参考

gulp v4.0.0がプレリリース！ 移行方法と変更点まとめ

http://webdev.jp.net/gulp4-typeerror-gulp-cli/

gulp4の導入と設定 のお話【プロジェクト単位で使えた】