あります。

GlovalNaviだけまとめるメニューのプラグインは良く見かけるが、サイト内ではグロナビに加えてSNSのナビだったり、ログインのナビが独立して複数存在することは多々ある。

で、ようやく昔見つけていたサイトを再発見。

Drower Slider MenuってJs
http://jquer.in/javascript-and-jquery-solutions-for-fantastic-mobile-websites/drawer-slide-menu/

使い方は以下を参考にさせていただきました。

http://www.redman-m.com/wp-dr/

jqueryドロワーメニューはDrawer Slide Menuがいいかも。facebookみたいな左スライドインメニューの作り方【デモあり】

2015/03/18追記
とても参考になるまとめページが。
http://webdesignmagazine.net/javascript/drawer/